Sapuangin, mobil hemat energi andalan Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Surabaya kembali berhasil meraih juara pertama dalam Autonomous Programming Competition (APC), sebuah subkompetisi dari ajang Shell Eco-Marathon (SEM) Asia-Pacific and the Middle East 2025 di Lusail International Circuit, Doha, Qatar.
__________
Kompetisi yang dilaksanakan secara daring selama April hingga Mei 2025 ini diikuti oleh tim-tim dari berbagai belahan dunia.
APC merupakan perlombaan berbasis simulasi kendaraan otonom yang menguji algoritma terbaik dalam mengendalikan mobil autonomous, agar dapat menempuh lintasan tertentu dengan konsumsi energi paling efisien.
Menggunakan simulator Robot Operating System (ROS) dan CARLA serta mobil virtual Tesla Model 3, tiap tim diberi waktu sepuluh menit untuk menyelesaikan rute pada titik-titik tertentu dengan energi seminimal mungkin. Performa dinilai berdasarkan konsumsi energi yang diukur dari jarak tempuh dan efisiensi penggunaan energi yang diberikan.
Ketua Tim Autonomous Programming Competition Sapuangin ITS Nurul Ilmi Rojabia Hermuttaqien menjelaskan bahwa persiapan tim dimulai sejak Februari 2025 lalu. Tim berfokus mempelajari teori dasar dan menyusun algoritma yang sesuai dengan peraturan terbaru dari Shell selaku penyelenggara.
“Kami juga perlu menyesuaikan dengan perubahan teknis, karena peta simulasi yang diberikan tahun ini jauh lebih sempit dari sebelumnya,” paparnya, Rabu, 11 Juni 2025.
Dalam pengembangannya, tim merancang sistem pemrograman agar mobil dapat melaju secara otomatis tanpa menabrak mobil lain yang juga berada di jalur lintasan. Algoritma yang diterapkan telah melalui proses penyempurnaan hingga mencapai performa optimal pada simulator.
“Strategi kami adalah menghindari pergerakan yang tidak efisien, serta memanfaatkan setiap detik secara cermat,” tambah mahasiswa Departemen Teknik Elektro tersebut.
Tidak hanya meraih juara pertama di APC, tahun ini Tim Sapuangin ITS juga sukses mengukir prestasi di berbagai kategori lain dalam SEM kali ini.
